成王大喜，修书以复宋使，令大将宛春领兵五千，伏于孟原，以擒宋公。即日与子冯、子西、子玉等发车马往鹿上。时，诸侯皆至，相见礼毕，成王不见宋公，问曰：“宋公何在？”吏士曰：
“未至！”成王诈怒曰：“彼为盟主，何故后期？”令子玉引一班壮士，立刻捉宋公来至坛所。宋公大詈：“奸谋，何得用兵劫我盟会！”成王大骂：“匹夫无道！曹南一会，便辱滕、鄫二君，何谓修桓公之好，今又诈设鹿上之盟，无乃将欲辱我等诸侯耶！”遂令宛春囚禁宋公，杀奔宋国。
楚王囚宋公，杀奔来国而去，诸侯追至薄地告曰：“公欲求霸，奈何以威力逼却同列，虽欲成霸，奈我等不从何？”子西进曰：“主公宜即薄地立坛，况诸侯以议宋罪。”成王诈就薄地筑坛立盟，众侯令释宋公，乃推成王为盟主。
盟罢，诸侯各辞而别，宋公不胜忿怒！谓群臣曰：“吾欲求荣，反而受辱，汝等何计为寡人出力，以消此恨？”公子坚昂然进曰：“鹿上楚人之衅，皆郑捷合谋所以，故在坛上扬公之过以激熊挥之怒，臣愿令一万兵，先代郑而后楚，若不擒回二国之君，誓不班师！”公遂发精兵一万与之，左司马目夷曰：“不可！昔者文王伐崇侯虎，三旬不降，退修行教，因垒而降，今主公内不量力度德而欲咎他人，岂能免祸！”公孙固曰：“子鱼乃弄笔迂儒，造巡畏缩，主公若听，必误大事。”襄公终听固言，遂以子坚为先锋，廖鸣春为副将，自率大兵五万，即日出城代郑。子鱼出城叹曰：“君辱已甚，宋其亡乎！”宋兵方出，哨马报于郑文公。文公惊惧，大夫泄堵寇曰：“事急矣！楚兵尚未远，王具书请追而告救！”文公许之。堵寇即驾快马，连夜追楚成王之兵至柯泽，见驾曰：“臣郑大夫泄堵寇也！今来公咎臣主偏附于王，发兵围郑甚急，臣奉主命，寻夜追驾请救！”成王在马上踌躇。子西进曰：“前者擒兹父，因碍诸侯之颜而放之，今若以救郑为名，则破宋必矣！”楚王大喜，即令子玉率五千兵，从泓水抄出，自率大军，从柯泽而会。